اصول کدنویسی و شبیه سازی با متلب برای مهندسی برق و رباتیک

کتاب اصول کدنویسی و شبیه‌سازی با متلب برای مهندسی برق و رباتیک اثر مهندس غلامرضا نظم آرا و مهندس نفیسه واعظی، توسط انتشارات پارسیا چاپ و منتشر شده است.

از آنجایی که یادگیری و توانایی پیاده‌سازی و به کارگیری توابع مختلف در نرم‌افزار متلب برای رشته‌های فنی مهندسی بسیار کاربردی و مهم می‌باشد کتاب پیش رو با محوریت آموزشی، تالیف و تدوین شده است.

این کتاب ویژه‌ی دانشجویان و دانش‌آموختگان رشته‌ی برق و رباتیک برای فراگیری نرم‌افزار متلب است.

شیوه‌ی بیان مفاهیم به صورت مثال‌های عملی است تا مخاطبان با درک شهودی بتوانند مطالب را به طریق درست، درک و دریافت کنند.

این کتاب در 14 فصل تدوین و گردآوری شده است و تمام پروژه‌ها و مثال‌ها با نسخه‌ی ۲۰۱۷b متلب پیاده سازی و اجرا شده است.

فصول کتاب :

1. ماتریس‌ها، آرایه‌ها و عملیات ریاضی
2. آشنایی با تکنیک‌های ترسیم و نمودارهای دو و سه بعدی
3. آشنایی با شروط و حلقه‌های تکرار
4. معرفی دستورات کدنویسی سیستم‌های کنترل مدرن و خطی
5. آشنایی بـا محیط سیمولینک و ارائه‌ی مثال‌های ترکیبی حل‌شده به‌ روش سیمولینک‌ و کدنویسی
6. ارتباط بین دو محیط Workspace و Simulink و آشنایی با ذخیره و بازیابی اطلاعات
7. کنترل‌کننده‌ی PID
8. ارائه مثال‌های ترکیبی از محیط سیمولینک و کدنویسی
9. آشنایی با شبیه‌سازی مدارهای الکترونیکی
10. اصول مرتبط با طراحی دیجیتال و مدار منطقی
11. آشنایی با کنترل‌کننده‌ی بهینه
12. ایجاد مدل در محیط سیمولینک به کمک کدنویسی در محیط M-فایل
13. تقریب مرتبه‌ی اول و کاربرد این تقریب در کدنویسی
14. بازوی ربات دو لینکی و کنترل مفصلی