- شرح بسیار جامع و کامل سیستمهای کنترل خطی
- نکات مهم و کلیدی بضورت طبقهبندی شده در هر فصل و مبحث
- سوالهای تألیفی طبقهبندی شده در هر فصل با حل کاملا تشریحی
- نمونه سوالات کارشناسی ارشد سراسری و آزاد و دکتری همراه با پاسخهای کاملا تشریحی
سیستمهای کنترل خطی انتشارات جهش
۳۷۰,۰۰۰ تومان
موجود در انبار
موجود در انبار
کتاب مرجع کامل سیستمهای کنترل خطی تألیف محمدرضا متدین (ویراست هفتم – چاپ نهم) مرکز نشر جهش شامل:
- شرح جامع و کامل سیستمهای کنترل خطی
- نکات مهم و کلیدی بضورت طبقهبندی شده در هر فصل و مبحث
- سوالهای تألیفی طبقهبندی شده در هر فصل با حل کاملا تشریحی
- نمونه سوالات کارشناسی ارشد سراسری و آزاد و دکتری همراه با پاسخهای کاملا تشریحی
بخشی از مقدمه مؤلف کتاب مرجع کامل سیستمهای کنترل خطی (محمدرضا متدین):
کتابی که هم اکنون در اختیار دارید ثمره تلاشهای مستمر و پیگیری چندین ساله اینجانب در ارائه مجموعهای میباشد که بتواند گرهگشای مشکلات دانشپژوهان عزیز در امر یادگیری صحیح و آسان مفاهیم اساسی درس کنترل خطی در محدوده محتوای کتاب درسی و براساس سرفصلهای مصوب وزارت علوم باشد. با عنایت به استقبال گسترده دانشجویان و داوطلبان آزمون کارشناسی ارشد از این اثر در ویرایش جدید، ضمن برطرف نمودن نواقص و به روز نمودن سؤالات، در تفهیم بهتر مطالب درسی سعی گردیده است. از جمله ویژگیهای مجموعه فوق:
- پیوستگی و طبقهبندی مطالب با بیان ساده به همراه نکات کلیدی.
- استفاده از روابط منحصر به فرد و راهبردی جهت بالا بردن سرعت عمل در تستزنی.
- بررسی کلیه کتب درسی و جزوات کنکوری به همراه سؤالات آزمونهای مختلف و تلفیق آنها در این مجموعه.
- کتاب خودآموز و کمک درسی برای کلیه گرایشهایی که درس سیستمهای کنترل خطی دارند.
- بررسی و پاسخ کلیه سؤالات آزمون کارشناسی ارشد سراسری، آزاد همراه با حل واقعاً تشریحی تا سال 93.
- سؤالات تألیفی و سؤالهای آزمون دکتری 91 و 92 و 93 همراه با حل تشریحی.
- فصل ویژه طرح تام (تثبیت اهم مطالب) شامل نکات برجسته و پراهمیت.
- نظرخواهی و استمداد از اساتید مجرب در جهت بالا بردن سطح کیفی مجموعه.
- دقت بسیار در رسم شکلها و منحنیها به همراه دقت در نوشتن روابط و فرمولها از دیگر محاسن این مجموعه میباشد.
فهرست مطالب کتاب مرجع کامل سیستمهای کنترل خطی:
فصل اول: مفاهیم اولیه سیستمهای کنترل
- تعاریف اولیه
- خواص اساسی سیستم
- تبدیل لاپلاس
- تابع تبدیل سیستم حلقه بسته
- نمودارهای بلوکی
- نمودار گذر سیگنال (Signal Flow Graph)
- بهره میسون برای نمودارهای گذر سیگنال (مهم)
- کاربرد بهره میسون در سیستمهای کنترل خطی
- معادلهنویسی برای شبکههای الکتریکی خطی
- معادلهنویسی برای سیستمهای مکانیکی خطی
- معادلهنویسی برای سیستمهای سطح مایعی خطی سیستمهای سطح مایعی سری بدون تداخل
- معادلهنویسی برای سیستمهای گرمایی خطی
فصل دوم: فضای حالت در تحلیل سیستمها
- معادلات حالت برای سیستم خطی تغییرناپذیر با زمان
- نایکتایی دسته متغیرهای حالت
- تعیین معادله مشخصه سیستم به کمک معادلات حالت
- بدستآوردن تابع تبدیل حلقه بسته به کمک معادلات حالت
- نمایش SFG عوامل درجه اول در فضای حالت
- معادله دیفرانسیل خطی مرتبه nام در فضای حالت بدون مشتقات ورودی
- معادله دیفرانسیل خطی مرتبه nام در فضای حالت با مشتقات ورودی
- فیدبک حالت
- تعیین معادلات حالت به کمک نمودار گذر سیگنال (SFG)
- تعیین معادلات حالت به کمک دیاگرام بلوکی سیستم
- پاسخ کامل سیستم خطی تغییرناپذیر با زمان با استفاده از معادلات حالت
- سیستم کنترلپذیر (Controllable System)
- سیستم رؤیتپذیر (Observable System)
- خطیسازی سیستمهای غیرخطی حول نقطه تعادل سیستم خودگردان (نامتغیر با زمان)
فصل سوم: تحلیل خطای ماندگار سیستمها
- خطای حالت ماندگار
- تعیین خطای حالت ماندگار به کمک تابع تبدیل حلقه بسته
- تعیین خطای حالت ماندگار برای سیستم دارای تأخیر
- تعیین خطای حالت ماندگار به کمک معادلات حالت
- تعیین خطای حالت ماندگار به کمک منحنی مکان هندسی ریشهها
- شاخصهای عملکرد خطا
فصل چهارم: تحلیل پاسخ گذرایی سیستمهای کنترل
- پاسخ سیستم مرتبه دوم استاندارد به ورودی پله
- مشخصات پاسخ گذرا
- اثر صفر در پاسخ سیستم مرتبه دوم با قطبهای مختلط
- قطبهای غالب (DOMINANT CONTROL ROOT)
- پیک تشدید، فرکانس تشدید و پهنای باند سیستم مرتبه دوم
- پاسخ سیستم مرتبه دوم به ورودی ضربه
- پاسخ سیستم مرتبه دوم به ورودی شیب
- تقریب زدن سیستمهای مرتبه بالا به سیستم مرتبه پایین
فصل پنجم: بررسی پایداری سیستم به روش محک
- تعریف پایداری
- انواع پایداری
- روشهای معروف تعیین پایداری
- محک پایداری راث – هورویتز (Routh – Hurwitz)
- ارتباط بین ریشههای معادله مشخصه با جدول آرایه راث
- پایداری نسبی سیستم کنترلی
- ارتباط معیار راث – هورویتز با متغیرهای حالت
- ارتباط معیار راث – هورویتز با تابع تبدیل حلقه بسته
- بررسی ناحیه پایداری سیستم کنترل پارامتریک به کمک معیار راث – هورویتز
- تعیین پایداری به کمک معادله دیفرانسیل توصیفی سیستم
فصل ششم: بررسی پایداری به روش مکان هندسی
- مفهوم مکان هندسی ریشهها
- مراحل ترسیم مکان هندسی ریشهها
- رسم مکان هندسی ریشهها برای k<0
- رسم مکان ریشهها برای سیستم با فیدبک مثبت به ازای k<0
- حذف قطبهای G(s) با صفرهای پایدار H(s)
- رسم مکان ریشههای سیستمهای غیر مینیممفاز
- حساسیت و مکان هندسی ریشهها
- اثر افزودن صفر و قطب بر مکان هندسی ریشهها
فصل هفتم: بررسی پایداری به روش دیاگرام بد
- تعیین پاسخ حالت دائمی سینوسی
- نمودارهای لگاریتمی
- دیاگرام بد یا نمودار لگاریتمی
- دیاگرام بد برای سیستم غیر مینیممفاز
- دیاگرام بد برای سیستم تأخیری
- ارتباط دیاگرام بد با خطای حالت ماندگار
- دیاگرام بد سیستم مرتبه دوم
فصل هشتم: بررسی پایداری به روش نایکوئیست
- نمودارهای قطبی
- محک پایداری نایکوئیست
- بررسی پایداری مشروط به کمک دیاگرام نایکوئیست
- بررسی پایداری داخلی در سیستمهای چندحلقهای
- ارتباط دیاگرام نایکوئیست با خطای حالت ماندگار
- ارتباط دیاگرام نایکوئیست با پاسخ حالت ماندگار
- بررسی حساسیت در حوزه فرکانس
فصل نهم: بررسی پایداری به کمک حدود بهره و فاز
- پایداری نسبی
- همبستگی میان پاسخ گذرا و پاسخ فرکانسی در سیستم مرتبه دوم
- همبستگی میان پاسخ گذرا و پاسخ فرکانسی در سیستم مرتبه بالا به ورودی پله
- پاسخ فرکانسی سیستم حلقه بسته
- نمودار نیکولز
- پایداری سیستمهای کنترل دارای تأخیر
فصل دهم: طراحی جبرانسازها
- انواع جبرانسازها
- روشهای طراحی سیستم
- جبرانساز پیشفاز (Phase Lead)
- جبرانساز پسفاز (Phase Lag)
- جبرانساز پسفاز – پیشفاز (Phase Lead – Phase Lag)
- مقایسه جبرانسازها
- طراحی برای پاسخ بیجهش
فصل یازدهم: تحلیل حساسیت
- تعریف حساسیت (Sensitivity)
- حساسیت و مکان هندسی ریشهها
- بررسی حساسیت در حوزه فرکانس
فصل دوازدهم: ویژه طرح تام
- تثبیت اهم مطالب
- سؤالات آزمون دکتری سال 93 – 91 به همراه پاسخنامه تشریحی
- سؤالات آزمون کارشناسی ارشد سال 92 و 93 به همراه پاسخنامه تشریحی
سؤالات طبقهبندی شده در پایان هر فصل به همراه پاسخ تشریحی
سبک کتاب: | آزمونی کنکوری |
---|---|
قابل استفاده برای: | کنکور ارشد, کنکور دکتری |
شرح درس: | تشریح کامل مطالب درسی |
نکات مهم و کلیدی: | ارائه نکات بسیار مهم، کلیدی و طلایی در هر فصل و مبحث |
مثال و تمرین: | شامل مثالها و تمزینهای متنوع و متعدد در بین مباحث فصول |
سوالات دانشگاه سراسری: | دارد – در انتهای هر فصل |
سوالات دانشگاه آزاد: | دارد – در انتهای هر فصل |
تست تألیفی: | دارد – در انتهای هر فصل |
پاسخ تشریحی: | حل کاملا تشریحی کلیه مثالها و تمرینات |
معرفی منابع: | دارد |
مؤلف: | |
ناشر: | مرکز نشر جهش |
نوبت چاپ: | چاپ یازدهم – 1395 |
تعداد صفحات: | 760 صفحه قطع وزیری |
شابک: | 978-964-178-417-3 |
نقد و بررسیها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.